O desenvolvimento da atividade aurífera em Cuiabá no primeiro quartel do século XVIII interferiu no território dominado pelos temidos guaicurus às margens do rio Paraguai. Os guaicurus lutavam para vencer: eram altamente treinados e montavam seus cavalos com grande habilidade. Já em 1734 uma expedição punitiva partia para Cuiabá e outras se seguiriam. Somente em 1791 um tratado de paz é acordado entre os portugueses e os índios guaicuru.